防水套管连接方式的选择需基于管道材质、工程需求、安装环境、密封要求、抗震设防等因素进行综合判断，以下是详细的选择原则：

一、管道材质
金属管道（如钢管）：优先选择焊接连接或法兰连接。焊接连接强度高，密封性好，适用于高压或振动环境；法兰连接则安装便捷，便于后期维护和更换。
非金属管道（如铸铁管、塑料管）：若需与刚性防水套管连接，需根据管件壁厚调整相关规格，并选择法兰连接、丝扣连接或橡胶密封圈连接。法兰连接适用于大口径管道，丝扣连接适用于小口径管道，橡胶密封圈连接则适用于需要较好密封性的场合。
二、工程需求
对密封性要求高的工程：如水池、化粪池等，需选择密封性好的连接方式，如焊接连接或法兰连接，并确保焊缝或法兰垫片的质量。
对安装便捷性要求高的工程：可选择法兰连接或丝扣连接。法兰连接安装便捷，便于后期维护和更换；丝扣连接则安装快速，无需特殊工具。
对成本有严格要求的工程：在满足密封性和安装便捷性的前提下，可选择成本较低的连接方式，如丝扣连接或橡胶密封圈连接。
三、安装环境
腐蚀性介质环境：需选择耐腐蚀材质的连接件，如不锈钢法兰、EPDM橡胶圈等，并确保连接方式能适应腐蚀性介质的要求。
高温或高压环境：需选择能承受高温或高压的连接方式，如焊接连接，并确保焊缝质量符合标准。
振动或位移环境：在地震设防要求的地区或管道穿墙处承受振动和管道伸缩变形的场合，需选择具有柔性的连接方式，如橡胶密封圈连接或柔性防水套管。
四、密封要求
对密封要求高的场合：如人防工程、地下建筑等，需选择密封性好的连接方式，并可能需采用多重密封措施，如焊接后加装密封垫片等。
对密封要求一般的场合：可选择法兰连接或丝扣连接，并确保连接件的质量和安装质量。
五、抗震设防要求
在地震设防要求的地区：若采用刚性防水套管，应在进入池壁或建筑物外墙的管道上就近设置柔性连接，以吸收地震产生的位移和变形，防止管道损坏。此时，刚性防水套管与柔性连接件的连接方式需根据具体情况选择，如法兰连接等。