管道补偿器的种类多样，常见的有以下几种：
自然补偿器：利用管道本身自然弯曲所具有的弹性来吸收管道的热变形，包括L形补偿器和Z形补偿器。其特点是无需特设补偿器，但补偿能力有限，且管道变形时会产生横向位移。
波纹补偿器：由波纹管（弹性元件）和端管、支架、法兰等附件组成，利用波纹管的伸缩变形来吸收管道的位移。波纹补偿器可分为轴向型、横向型、角向型等，具有结构紧凑、占用空间小的优点，但易发生疲劳渗漏，存在断裂风险。
套筒补偿器：由外套、芯管（内套）、密封材料等组成，通过内外套管的相对滑动实现补偿。套筒补偿器分为单向型和双向型，补偿能力大，但易泄漏，需定期维护和更换填料。
方形补偿器：由无缝钢管弯制而成，形状类似П形，利用管道的弯曲变形来吸收热膨胀。其优点是补偿量大、运行可靠，但占地面积大，介质流动阻力较大。
球形补偿器：又称旋转球形补偿器，依靠球体的角位移来吸收管道的轴向、横向或角向位移。具有补偿能力大、流体阻力小、无盲板力等优点，适用于需要大补偿量的场合。
旋转补偿器：利用铰链旋转吸收管道的位移，密封为无填料自紧式，可靠性高。补偿量可随角度调整，适用于长距离管线。
非金属补偿器：由非金属材料制成，可补偿管道的轴向、横向、角向位移，具有耐腐蚀、耐高温、消声减振等特点，适用于热风管道及烟尘管道。